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机臂两端通过横联连接在一起，二、三号柱与机臂通过高强螺栓固定联接。一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。二、三号柱部位采用马鞍形横联连接，可以进一步提高机臂间的横向连接刚度，马鞍形结构既可以保证起重小车的通行，又能提高整机的横向整体性。

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起重小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式，走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行，油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调，起升机构采用变频器无级调速，平稳可靠；走行驱动采用变量泵—变量马达系统，调速范围较大，可以进一步提高作业效率。

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桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片（或整梁）沿吊臂移动时，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用龙门吊机从铁路平板车上转移到运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。