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底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

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5、履带吊设备应经常进行检查、维护和保养，转动部分应有足够的润滑油，对易损件必须经常检查维修更换，对机械的螺栓，特别是振动部件，检查是否松动，如有松动及时拧紧。

6、各机械制动器应经常进行检查和调整，在磨擦面上不应污垢。减速箱、变速箱、齿轮等各部的润滑及液压油均按润滑要求进行。

7、要注意检查各部钢丝绳有无断丝和松股现象，如超过有关规定，必须立即更换。

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履带吊，汽车吊等起重机械特种设备事故报告的几项规定：

特种设备事故报告的几项规定：

1.事故发生单位报告

发生特种设备事故后，事故现场有关人员应当立即向事故发生单位负责人报告；事故发生单位的负责人接到报告后，应当于1小时内向事故发的县以上质量技术监督部门和有关部门报告。情况紧急时，事故现场有关人员可以直接向事故发的县以上质量技术监督部门报告。