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一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

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5.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管或切割时，液压系统中的双向液压锁能支腿油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。

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从理论上讲，生产经营单位的每个生产经营活动场所都存在危险因素，只是有的相对小一点，有的比较严重。只有比较严重的危险因素，才可能造成事故。如果一概而论在所有存在危险因素的生产经营场所都设置安全警示标志，一方面安全警示过多，没有这么做的必要，另一方面造成安全管理混乱。因此，法律规定在较大危险因素的生产经营场所，必须设置明显的安全警示标志。这里讲的较大危险因素，由于生产经营单位的性质不同，危险性也不同，具体什么样的危险因素属于较大危险因素，什么样的危险因素是一般危险因素，由生产经营单位根据本单位的具体情况确定。