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履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。

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履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

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选取在30%额定起重量与额定起重量之间其他两点的载荷继续进行重复前两款的试验。

做三次载荷试验后，按照GB/T28264中7.1的要求计算起重量综合误差。

2.幅度综合误差

按照GB/T28264中7.2的要求计算幅度综合误差。对于流动式起重机在上述试验的基础上增加额定载荷下的试验。

3.起重力矩的综合误差

按照GB/T28264中7.3的要求计算起重力矩的综合误差。