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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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（3）力矩限制器

　　力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

　　（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

　　防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

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当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，均衡阀用来避免倒流。 三、支腿上液控单向阀 剖析支腿回路，毛病只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤惹起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏招致内泄。思索到左后垂直缸没有问题（大修时改换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座外表有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严吊装公司。